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    2019/7/26 9:15:06 次浏览 分类:新闻资讯

    工业机器人轴承的关键技术

     工业机器人轴承作为工业机FAG轴承器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但前两种轴承用之较多。

    工业机器人轴承的关键技术

    现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装INA轴承在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。

    1、等截面薄壁轴承

    薄壁等截面轴承与普通薄壁轴承不同,等截面薄壁轴承毎个系列中横截NSK轴承面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在内径尺寸相同的情况下,薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多,因此改善了轴承内部受力分布,减小了钢球与沟道接触处的弹性变形,提高轴承的承载能力。

     2、薄壁十字交叉滚子轴承
    薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加。另外,滚子垂直交叉排列的结构可NTN轴承以避免滚子的锁死现象;同时又因为轴承内外圈是分割的结构,间隙可调,即使被施加压力,也能获得较高的旋转精度。十字交叉滚子轴承以其轻型复合结构、回转精度高、刚性好、摩擦力矩稳定等良好的性能广泛应用于工业机器人腰部回转、关节式机器人肩部、臂、手腕等回转部位。


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